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                              如何更換ABB|庫卡|安川|發那科|愛普生機器人減速機

如何ABB、庫卡、安川|、發那科、愛普生機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，蘇州蓋爾斯威行業*專家李世華副總經理收集整理分享：如何更換ABB、庫卡、安川|、發那科、愛普生機器人二、三軸減速機。

1）機器人三軸結構如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）

3）三軸放油

4）卸除電機

5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上

6）拆除三軸減速機

7）大型機器人二軸結構如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開

11）卸除電機

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機

　　蘇州工業園區蓋爾斯威智能科技限公司是一家專業從事綠的諧波減速機,日本RV減速機,帝人減速機,意大利羅西減速機,邦飛利減速機,ABB機器人減速機,庫卡(KUKA)機器人減速機,安川機器人減速機,發那科機器人減速機,愛普生機器人減速機,精密行星減速機,電機一體機，與自動化系統集成研發、生產、銷售、技術服務的現代化民營企業。 工業機器人生產線改造、機器人維修、減速機備件、保養、培訓等。

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